安裝步驟：
(1)安裝冷熱供水管，注意冷熱水源不得接反。
(2)安裝PVC穿線管，穿電源線、控制線。
(3)安裝電控箱，接電源線、控制線。
(4)安裝用水單元。
安裝注意事項：
(1)冷熱水進水口與相應的冷熱水源相連接，不要裝反。
(2)使用本產品時，請注意公稱壓力，混水溫度范圍等條件是否與本產品技術參數相符。
(3)冷熱水壓力差過大將影響混水溫度穩定，計算流量時，應參考最低水源壓力，并在壓力大的一側安裝限流減壓閥(自選配件)，以保證混合水能正常調節。
]]>磁阻效應傳感器
磁阻效應傳感器是根據磁性材料的磁阻效應制成的。磁性材料(如坡莫合金)具有各向異性，對它進行磁化時，其磁化方向將取決于材料的易磁化軸、材料的形狀和磁化磁場的方向。如圖所示，當給帶狀坡莫合金材料通電流I時，材料的電阻取決于電流的方向與磁化方向的夾角。如果給材料施加一個磁場B(被測磁場)，就會使原來的磁化方向轉動。如果磁化方向轉向垂直于電流的方向，則材料的電阻將減小;如果磁化方向轉向平行于電流的方向，則材料的電阻將增大。磁阻效應傳感器一般有四個這樣的電阻組成，并將它們接成電橋。在被測磁場B作用下，電橋中位于相對位置的兩個電阻阻值增大，另外兩個電阻的阻值減小。在其線性范圍內，電橋的輸出電壓與被測磁場成正比。 磁阻傳感器已經能制作在硅片上，并形成產品。其靈敏度和線性度已經能滿足磁羅盤的要求，各方面的性能明顯優于霍爾器件。遲滯誤差和零點溫度漂移還可采用對傳感器進行交替正向磁化和反向磁化的方法加以消除。由于磁阻傳感器的這些優越性能，使它在某些應用場合能夠與磁通門競 爭。磁阻傳感器的主要問題是其翻轉效應,這是其原理所固有的。如前所述，在使用前對磁性材料進行了磁化，此后如果遇到了較強的相反方向的磁場(大于20高斯)就會對材料的磁化產生影響，從而影響傳感器的性能。在極端情況下，會使磁化方向翻轉180。這種危險雖然可以利用周期性磁化的方法加以消除，但仍存在問題。對材料進行磁化的磁場必須很強，如果采用外加線圈來產生周期性磁化磁場，就失去了小型化的意義，Honeywell公司的一項專利，解決了這個問題。他們在硅片上制作了一個電流帶來產生磁化磁場，該電流帶的阻值只有5歐姆左右。雖然磁化電流只持續1-2毫秒，但電流強度卻高達1到1.5安培。但這種方案對驅動電路要求高，而且如果集成入微系統，這樣強的脈沖電流將威脅系統中的微處理器等其它電路的可靠性。
霍爾效應傳感器
霍爾效應磁傳感器的工作原理如圖2-2所示。如果沿矩形金屬薄片的長方向通電流I，由于載流子受洛侖茲力作用，在垂直于薄片平面的方向施加強磁場B，則在其橫向會產生電壓差U，其大小與電流I、磁場B和材料的霍爾系數R成正比，與金屬薄片的厚度d反比。100多年前發現的霍爾效應，由于一般材料的霍爾系數都很小而難以應用，直到半導體問世后才真正用于磁場測量。這是因為半導體中的載流子數量少，如果給它通的電流與金屬材料相同，那么半導體中載流子的速度就更快，所受到的洛侖茲力就更大，因而霍爾效應的系數也就更大?；魻栃艂鞲衅鞯膬烖c是體積小，重量輕，功耗小，價格便宜，接口電路簡單，特別適用于強磁場的測量。但是，它又有靈敏度低，噪聲大，溫度性能差等缺點。雖然有些高靈敏度或采取了聚磁措施霍爾器件也能用于測量地磁場，但一般都是用于要求不高的場合。
磁通門傳感器
磁飽和法是基于磁調制原理，即利用被測磁場中鐵磁材料磁芯在交變磁場的飽和勵磁下其磁感應強度與 磁場強度的非線性關系來測量弱磁場的一種方法。應用磁飽和法測量磁場的磁強計稱為磁飽和磁強計，也稱磁通門磁強計或鐵磁探針磁強計。磁飽和法大體劃分為諧波選擇法和諧波非選擇法兩大類。諧波選擇法只是考慮探頭感應電動勢的偶次諧波(主要是二次諧波)，而濾去其他諧波;諧波非選擇法是不經濾波而直接測量探頭感應電動勢的全部頻譜，利用差分對磁飽和探頭能夠構成磁飽和梯度計，可以測量非均勻磁場，同時利用梯度計能夠克服地磁場的影響和抑制外界的干擾。這種磁強計早在本世紀30年代開始用于地磁測量以來，不斷獲得發展與改進，目前仍然是測量弱磁場的基本儀器之一。磁飽和磁強計分辨力較高測量弱磁場的范圍較寬，并且可靠、簡易、價廉、耐用，能夠直接測量磁場的分量和適于在高速運動系統中使用。因此，它廣泛應用在各個領域中，如地磁研究、地質勘探、武器偵察、材料無損探傷、空間 磁場測量等。近年來，磁飽和磁強計在宇航工程中得到了重要的應用，例如用來控制人造衛星和火箭的姿態，還可以測繪來自太陽的“太陽風”以及帶電粒子相互作用的空間磁場、月球磁場、行星磁場和行星際磁場的圖形。 雖然磁通門還存在處理電路相對較復雜、體積較大和功耗相對較大的問題，但隨著微系統、微型磁通門和低功耗磁通門的研究，這些問題可以得到解決。從三者的比較來看,目前基于磁電阻傳感器的電子羅盤具有體積小、響應速度快等優點,優勢明顯,是電子羅盤的發展方向。機和互聯網服務。
]]>電子羅盤 – 概述
雖然 GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高樓林立城區和植被茂密的林區，GPS信號的有效性僅為60%。并且在靜止的情況下，GPS也無法給出航向信息。為彌補這一不足，可以采用組合導航定向的方法。電子
羅盤產品正是為滿足用戶的此類需求而設計的。它可以對GPS信號進行有效補償，保證導航定向信息100%有效，即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作，做到“丟星不丟向”。
當然，隨著GPS技術的發展，采用雙GPS接收機作為衛星信號傳感器，利用載波測量技術和快速求解模糊度技術，精確計算出運動載體的方位角，同時可以輸出俯仰角、位置、速度以及UTC等信息 也可以實現靜止狀態給出航向信息。目前市場典型XW-SC3600/3660定位定向系統，克服陀螺尋北的成本高、動態差和磁羅盤精度低、響應慢等缺點。
電子羅盤 – 產品功能與簡介
電子羅盤可以分為平面電子羅盤和三維電子羅盤。平面電子羅盤要求用戶在使用時必須保持羅盤的水平，否則當羅盤發生傾斜時，也會給出航向的變化而實際上航向并沒有變化。雖然平面電子羅盤對使用時要求很高，但如果能保證羅盤所附載體始終水平的話，平面羅盤是一種性價比很好的選擇。三維電子羅盤克服了平面電子羅盤在使用中的嚴格限制，因為三維電子羅盤在其內部加入了 傾角傳感器，如果羅盤發生傾斜時可以對羅盤進行傾斜補償，這樣即使羅盤發生傾斜，航向數據依然準確無誤。有時為了克服溫度漂移，羅盤也可內置溫度補償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。
電子羅盤 – 原理
三維電子羅盤[1] 由三維磁阻傳感器、雙軸傾角傳感器和MCU構成。三維磁阻傳感器用來測量地球 磁場，傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態時進行補償;MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號以及數據輸出和軟鐵、硬鐵補償。該磁力儀是采用三個互相垂直的磁阻傳感器，每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地 磁場強度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測地磁場在x方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在Y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。每個方向的傳感器的靈敏度都已根據在該方向上 地磁場的分矢量調整到最佳點，并具有非常低的橫軸靈敏度。傳感器產生的模擬輸出信號進行放大后送入MCU進行處理。磁場測量范圍為±2Gauss。通過采用12位 A/D轉換器，磁力儀能夠分辨出小于1mGauss的磁場變化量，我們便可通過該高分辨力來準確測量出200-300mGauss的X和Y方向的磁場強度，不論是在赤道上的向上變化還是在南北極的更低值位置。
僅用地磁場在X和Y的兩個分矢量值便可確定方位值：
Azimuth=arcTan(Y/X)
該關系式是在檢測儀器與地表面平行時才成立。當儀器發生傾斜時，方位值的準確性將要受到很大的影響，該誤差的大小取決于儀器所處的位置和傾斜角的大小。為減少該誤差的影響，采用雙軸 傾角傳感器來測量俯仰和側傾角，這個俯仰角被定義為由前向后方向的角度變化;而側傾角則為由左到右方向的角度變化。電子羅盤將俯仰和側傾角的數據經過轉換計算，將磁力儀在三個軸向上的矢量在原來的位置“拉”回到水平的位置。
標準的轉換計算式如下：
Xr=Xcosα+Ysinαsinβ-Zcosβsinα
Yr=Xcosβ+Zsinβ
這里Xr和Yr為要轉換到水平位置的值
α為俯仰角
β為側傾角
從以上這三個計算公式可以看出，在整個補償技術中Z軸向的矢量扮演一個非常重要的角色。要正確運用這些值，俯仰和側傾角的數字必須時刻更新。采用雙軸寬線性量程范圍、高分辨率、溫漂系數低的陶瓷基體電解質傳感器來測量俯仰角和側傾角，傾角數值經過電路板上的溫度傳感器補償后得出的。
]]>1、特性誤差。是由設備本身引起的，包括DC漂移值、斜面的不正確或斜面的非線形。畢竟設備理想的轉移功能特性和真實特性之間會存在差距。
2、稱重傳感器應用誤差。也就是由操作而產生的誤差，包括探針放置錯誤、探針與測量地點之間不正確的絕緣、空氣或其他氣體的凈化過程中的錯誤、變送器的錯誤放置等多種操作錯誤引發的誤差。
3、動態誤差。適用于靜態條件的傳感器會具有較強的阻尼，因此對輸入參數的改變響應較慢，甚至要數秒才能響應溫度的階躍改變。一些具有延遲特性的稱重傳感器會在對快速改變響應時產生動態誤差。響應時間、振幅失真和相位失真都會導致動態誤差。
4、插入誤差。是由于系統中插入一個傳感器時，改變了測量參數而產生的誤差。使用了一個對系統過于大的變送器、系統的動態特性過于遲緩、系統中自加熱加載了過多的熱能等，都會導致插入誤差。
5、環境誤差。稱重傳感器使用也會受溫度、擺動、震動、海拔、化學物質揮發等環境影響，這些因素都極易引發環境誤差。
]]>安裝步驟：
(1)安裝冷熱供水管，注意冷熱水源不得接反。
(2)安裝PVC穿線管，穿電源線、控制線。
(3)安裝電控箱，接電源線、控制線。
(4)安裝用水單元。
安裝注意事項：
(1)冷熱水進水口與相應的冷熱水源相連接，不要裝反。
(2)使用本產品時，請注意公稱壓力，混水溫度范圍等條件是否與本產品技術參數相符。
(3)冷熱水壓力差過大將影響混水溫度穩定，計算流量時，應參考最低水源壓力，并在壓力大的一側安裝限流減壓閥(自選配件)，以保證混合水能正常調節。
]]>在工企業中應用的稱重儀表性能指標通常用精確度(又稱精度)、變差、敏銳度來形貌。儀表工校驗儀表通常也是調校精確度，變差和敏銳度三項。
1.變差是指稱重儀表被測變量(可明白為輸入信號)多次從差異偏向到達同一數值時，儀表指示值之間的最大差值，大概說是儀表在外界條件穩固的環境下，被測參數由小到大變革(正向特性)和被測參數由大到小變革(反向特性)不劃一的程度，兩者之差即為儀表變差?？煽啃?稱重控制儀表可靠性是化工企業儀表工所尋求的另一緊張性能指標?？煽啃院蛢x表維護量是相反相成的，儀表可靠性高闡明儀表維護量小，反之儀表可靠性差，儀表維護量就大。對付化工企業檢測與進程控制儀表，大部門安置在工藝管道、種種塔、釜、罐、器上.
2.稱重儀表在稱重傳感器中的穩固性 在劃定事情條件內，稱重儀表某些性能隨時間連結穩固的本領稱為穩固性(度)。儀表穩固性是化工企業儀表工非常體貼的一天性能指標。由于化工企業利用儀表的環境相比擬力惡劣，被測量的介質溫度、壓力變革也相比擬力大，在這種環境中投入儀表利用，儀表的某些部件隨時間連結穩固的本領會低沉，儀表的穩固性會降落。徇或表征儀表穩固性尚未有定量值，化工企業通常用儀表零漂移來衡量儀表的穩固性。稱重儀表穩固性的優劣直接干系到儀表的利用范疇，偶然直接影響化工生產，穩固性不好造成的影響每每雙儀表精度降落對化工生產的影響還要大。穩固性不好儀表維護量也大，是儀表工最不盼望出現的事情。
3.稱重儀表的 敏銳度偶然也稱”放大比”，也是儀表靜特性貼切線上各點的斜率。增長放大倍數可以提高儀表敏銳度，單純加大敏銳度并不變化儀表的基天性能，即稱重儀表精度并沒有提高，相反偶然會出現振蕩征象，造成輸出不穩固。儀表敏銳度應連結恰當的量。
對于大部分客戶來講，儀表精度雖然是一個緊張指標，但在實際利用中，每每更強調儀表的穩固性和可靠性，因為化工企業檢測與進程控制儀表用于計量的為數不多，而大量的是用于檢測。別的，利用在進程控制體系中的檢測儀表其穩固性、可靠性比精度更為緊張。
隨著儀表更新換代，特別是微電子技能引入稱重儀表制造行業，使儀表可告性大大提高。儀表生產廠商對這天性能指標也越來越珍視，通常用平均無妨礙時間MTBF來形貌儀表的可靠性。一臺全智能稱重變送器的MTBF比一樣平常非智能儀表如電動Ⅲ變送器要高10倍左右。稱重儀表在使用前要與稱重傳感器配套進行數字標定。標定實際上就是用標準砝碼對衡器進行校準。標定后的儀表內部保存有相對于這一組傳感器的標定系數。有了這個系數后，儀表才可以把稱重傳感器的模擬信號轉變為重量數字顯示。
]]>稱重傳感器 – 五種誤差
1、特性誤差。是由設備本身引起的，包括DC漂移值、斜面的不正確或斜面的非線形。畢竟設備理想的轉移功能特性和真實特性之間會存在差距。
2、稱重傳感器應用誤差。也就是由操作而產生的誤差，包括探針放置錯誤、探針與測量地點之間不正確的絕緣、空氣或其他氣體的凈化過程中的錯誤、變送器的錯誤放置等多種操作錯誤引發的誤差。
3、動態誤差。適用于靜態條件的傳感器會具有較強的阻尼，因此對輸入參數的改變響應較慢，甚至要數秒才能響應溫度的階躍改變。一些具有延遲特性的稱重傳感器會在對快速改變響應時產生動態誤差。響應時間、振幅失真和相位失真都會導致動態誤差。
4、插入誤差。是由于系統中插入一個傳感器時，改變了測量參數而產生的誤差。使用了一個對系統過于大的變送器、系統的動態特性過于遲緩、系統中自加熱加載了過多的熱能等，都會導致插入誤差。
5、環境誤差。稱重傳感器使用也會受溫度、擺動、震動、海拔、化學物質揮發等環境影響，這些因素都極易引發環境誤差。
稱重傳感器 – 誤差分析
1、稱重傳感器運用差錯是操作人員發生的，這也意味著發生的緣由許多，例如，溫度不同時發生的差錯，包羅探針放置過錯或探針與測量地址之間不正確的絕緣，別的一些應用差錯包羅空氣或其他氣體的凈化過程中發生的過錯，運用差錯也觸及變送器的過錯放置，因而正或負的壓力將對正確的讀數形成影響。
2、特性差錯為設備自身固有的，它是設備的、公認的搬運功用特性和實在特性之間的差，這種差錯包羅DC漂移值、斜面的不正確或斜面的非線形。
3、動態差錯許多傳感器的特性和校準都是適用靜態條件下的，這意味著運用的輸入參數是靜態或類似于靜態的，許多傳感器具有較強阻尼，因而它們不會對輸入參數的改動進行疾速呼應，如，熱敏電阻需求數秒才干呼應溫度的階躍改動。
4、熱敏電阻不會當即跳躍至新的阻抗，或發生驟變，相反，它是慢慢地改動為新的值，然后，若是具有推遲特性的稱重傳感器對溫度的疾速改動進行呼應，輸出的波形將失真，由于其間包含了動態差錯。發生動態差錯的要素有呼應工夫、振幅失真和相位失真。
5、插入差錯是當體系中刺進一個傳感器時，由于改動了測量參數而發生的差錯，普通是在進行電子丈量時會呈現這樣的問題，但是在其他方法的測量中也會呈現類似問題，例如一個伏特計在回路中測量電壓，它肯定會有一個固有阻抗，比回路阻抗要大許多，或許呈現回路負荷，這時，讀數就會有很大的差錯，這種類型的差錯發生的緣由是運用了一個對體系(如，壓力體系)而言過于大的變送器;或許是體系的動態特性過于緩慢，或許是體系中自加熱加載了過多的熱能。
6、環境差錯來源于傳感器運用的環境，稱重傳感器要素包羅溫度，或是搖擺、轟動、海拔、化學物質蒸發或其他要素，這些常常影響傳感器的特性，所以在實踐運用中，這些要素總是被分類會集在一起的。
]]>新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段，在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種稱重傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使產品達到最好的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。
在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位，現代科學技術的發展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應，此外，還出現了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁碭等等。
顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的稱重傳感器是不可能的，許多基礎科學研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現，往往會導致該領域內的突破，一些傳感器的發展，往往是一些邊緣學科開發的先驅。
稱重傳感器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域，可以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。
中國傳感器產業正處于由傳統型向新型傳感器發展的關鍵階段，它體現了新型傳感器向微型化、多功能化、數字化、智能化、系統化和網絡化發展的總趨勢。傳感器技術歷經了多年的發展，其技術的發展大體可分三代：
第一代是結構型傳感器，它利用結構參量變化來感受和轉化信號。
第二代是上70年代發展起來的固體型傳感器，這種傳感器由半導體、電介質、磁性材料等固體元件構成，是利用材料某些特性制成。如：利用熱電效應、霍爾效應、光敏效應，分別制成熱電偶傳感器、霍爾傳感器、光敏傳感器。
第三代傳感器是以后剛剛發展起來的智能型傳感器，是微型計算機技術與檢測技術相結合的產物，使傳感器具有一定的人工智能。
資料顯示，目前我國傳感器產品約6000種左右，而國外已達20000多個，遠遠滿足不了國內市場需求。中高端傳感器進口占比達80%，傳感器芯片進口更 是達90%，國產化缺口巨大。其中數字化、智能化、微型化等高新技術產品嚴重短缺。國家重大裝備所需高端產品主要依賴進口。而涉及國家安全和重大工程所需 的傳感器及智能化儀器儀表，國外對我國往往采取限制。
傳感器技術產業滲透性強，其發展滯后局 面已經對我國新興產業的推進形成制約。由于我國傳感器技術總體實力仍處于弱勢，短時間內尋求全面突破恐不現實。因此，發展傳感器技術應首先爭取在局部形成 突破，掌握一批具有自主知識產權的核心技術，通過這些關鍵性領域突破的輻射帶動推動產業進步。 事實上，我國傳感器產業在某些領域已形成優勢。先施科技、遠望谷等企業在超高射頻RFID產品領域占據國內90%的市場份額。根據湘財證券研究報告，漢威電子氣體傳感器國內市場占有率也高達60%，氣體檢測儀器儀表市場占有率達9%。
在眾多應用領域，傳感器雖然是不可或缺的關鍵器件，但它只能依附于大的產業系統而存在，在很多領域往往還需要量身定做，不少單個領域市場規模并不大，因此企業不應一味追求規模。
隨著市場的擴大，稱重傳感器的廠家也慢慢變得多了起來，如何在市場上能做的更好，不難分析得出，只有在不斷的提高傳感器的技術和服務才能走在市場頂端。隨著新技術革命的來到，中國乃至全球都開始進入一個全新的信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器才是獲取自然和生產領域中信息的最主要途徑與手段。
在現代化工業生產以及自動化生產過程中，需要用到各種稱重傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，稱重傳感器的功能是使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使生產出來的產品達到最好的質量?？梢哉f，沒有眾多的優良的稱重傳感器，現代化生產也就失去了基礎。如此看來，稱重傳感器將在這個智能化生產產業中是會有美好的發展前途。
]]>CCD傳感器 – 原理
CCD傳感器
CCD傳感器是一種新型光電轉換器件，它能存儲由光產生的信號電荷。當對它施加特定時序的脈沖時，其存儲的信號電荷便可在CCD內作定向傳輸而實現自掃描。它主要由光敏單元、輸入結構和輸出結構等組成。它具有光電轉換、信息存貯和延時等功能，而且集成度高、功耗小，已經在攝像、信號處理和存貯3大領域中得到廣泛的應用，尤其是在圖像傳感器應用方面取得令人矚目的發展。CCD 有面陣和線陣之分，面陣是把CCD像素排成1個平面的器件;而線陣是把CCD像素排成1直線的器件。由于在軍事領域主要用的是面陣CCD，因此這里主要介紹面陣CCD。
CCD傳感器 – 種類
CCD傳感器
面陣CCD的結構一般有3種。第一種是幀轉性 CCD。它由上、下兩部分組成，上半部分是集中了像素的光敏區域，下半部分是被遮光而集中垂直寄存器的存儲區域。其優點是結構較簡單并容易增加像素數，缺點是CCD尺寸較大，易產生垂直拖影。第二種是行間轉移性CCD。它是目前CCD的主流產品，它們是像素群和垂直寄存器在同一平面上，其特點是在1個單片上，價格低，并容易獲得良好的攝影特性。第三種是幀行間轉移性CCD。它是第一種和第二種的復合型，結構復雜，但能大幅度減少垂直拖影并容易實現可變速電子快門等優點。
面陣CCD：
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。
線陣CCD：
用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應于紅、綠、藍 三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應用于廣告界拍攝靜態圖像，線性陣列，處理高分辨率的圖像時，受局限于非移動的連續光照的物體。
三線傳感器CCD：
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時,完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于高端數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。
交織傳輸CCD：
這種傳感器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化，允許在拍攝下一圖像時在讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。
全幅面CCD：
此種CCD具有更多電量處理能力,更好動態范圍，低噪音和傳輸光學分辨率，全幅面CCD允許即時拍攝全彩圖片。全幅面CCD由并行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。全幅面CCD曝光是由機械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測光和讀取測光值。圖像投攝到作投影幕的并行陣列上。此元件接收圖像信息并把它分成離散的由數目決定量化的元素。這些信息流就會由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復執行,直到所有的信息傳輸完畢。接著，系統進行精確的圖像重組。
CCD傳感器 – 結構
CCD傳感器CCD是由許多個光敏像元按一定規律排列組成的。每個像元就是一個MOS電容器(大多為光敏二極管)，它是在P 型Si襯底表面上用氧化的辦法生成1層厚度約為1000A～1500A的SiO2,再在SiO2表面蒸鍍一金屬層(多晶硅)，在襯底和金屬電極間加上1個偏置電壓，就構成1個MOS電容器。當有1束光線投射到MOS電容器上時，光子穿過透明電極及氧化層，進入P型Si襯底，襯底中處于價帶的電子將吸收光子的能量而躍入導帶。光子進入襯底時產生的電子躍遷形成電子-空穴對，電子-空穴對在外加電場的作用下，分別向電極的兩端移動，這就是信號電荷。這些信號電荷儲存在由電極形成的“勢阱”中。
MOS電容器的電荷儲存容量可由下式求得：
QS=Ci×VG×A
式中： QS是電荷儲存量;
Ci是單位面積氧化層的電容;
VG是外加偏置電壓;
A是MOS電容柵的面積。
由此可見，光敏元面積越大，其光電靈敏度越高。1個3相驅動工作的CCD中電荷轉移的過程。
(a)初始狀態;(b)電荷由①電極向②電極轉移;(c)電荷在①、②電極下均勻分布;
(d)電荷繼續由①電極向②電極轉移;(e)電荷完全轉移到②電極;(f)3相交疊脈沖。
CCD傳感器假設電荷最初存儲在電極①(加有10V電壓)下面的勢阱中，如圖2(a)所示，加在CCD所有電極上的電壓，通常都要保持在高于某一臨界值電壓Vth，Vth稱為CCD閾值電壓，設Vth=2V。所以每個電極下面都有一定深度的勢阱。顯然，電極①下面的勢阱最深，如果逐漸將電極②的電壓由2V增加到10V，這時，①、②兩個電極下面的勢阱具有同樣的深度，并合并在一起，原先存儲在電極①下面的電荷就要在兩個電極下面均勻分布，(b)和(c)所示，然后再逐漸將電極下面的電壓降到2V，使其勢阱深度降低，(d)和(e)所示，這時電荷全部轉移到電極②下面的勢阱中，此過程就是電荷從電極①到電極②的轉移過程。如果電極有許多個，可將其電極按照1、4、7…，2、5、8…和3、6、9…的順序分別連在一起，加上一定時序的驅動脈沖，即可完成電荷從左向右轉移的過程。用3相時鐘驅動的CCD稱為3相CCD。
CCD傳感器 – 特性
CCD傳感器①調制傳遞函數MTF特性：固態圖像傳感器是由像素矩陣與相應轉移部分組成的。固態的像素盡管己做得很小，并且其間隔也很微小，但是，這仍然是識別微小圖像或再現圖像細微部分的主要障礙。
?、谳敵鲲柡吞匦裕寒旓柡推毓饬恳陨系膹姽庀裾丈涞綀D像傳感器上時，傳感器的輸出電壓將出現飽和，這種現象稱為輸出飽和特性。產生輸出飽和現象的根本原因是光敏二極管或MOS電容器僅能產生與積蓄一定極限的光生信號電荷所致。
?、郯递敵鎏匦裕喊递敵鲇址Q無照輸出，系指無光像信號照射時，傳感器仍有微小輸出的特性，輸出來源于暗〔無照)電流。
?、莒`敏度：單位輻射照度產生的輸出光電流表示固態圖象傳感器的靈敏度，它主要與固態圖像傳感器的像元大小有關。
?、迯浬ⅲ猴柡推毓饬恳陨系倪^亮光像會在象素內產生與積蓄起過飽和信號電荷，這時，過飽和電荷便會從一個像素的勢阱經過襯底擴散到相鄰像素的勢阱。這樣，再生圖像上不應該呈現某種亮度的地方反而呈現出亮度，這種情況稱為彌散現象。
?、逇埾瘢簩δ诚袼貟呙璨⒆x出其信號電荷之后，下一次掃描后讀出信號仍受上次遺留信號電荷影響的現象叫殘像。
?、叩刃г肼暺毓饬?產生與暗輸出(電壓)等值時的曝光量稱為傳感器的等效噪聲曝光量。
]]>稱重傳感器是稱重傳感式衡器上使用的一種力傳感器。電阻應變式稱重傳感器原理，它能將作用在被測物體上的重力按一定比例轉換成可計量的輸出信號。不同使用地點的重力加速度和空氣浮力對轉換的影響，稱重傳感器的性能指標主要有線性誤差、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點溫度特性和靈敏度溫度特性等。
稱重傳感器 – 正文
稱重傳感器[1] 衡器上使用的一種力傳感器。電阻應變式稱重傳感器原理，它能將作用在被測物體上的重力按一定比例轉換成可計量的輸出信號。不同使用地點的重力加速度和空氣浮力對轉換的影響，稱重傳感器的性能指標主要有線性誤差、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點溫度特性和靈敏度溫度特性等。
稱重傳感器 – 簡介
稱重傳感器在各種衡器和質量計量系統中，通常用綜合誤差帶來綜合控制傳感器準確度，并將綜合誤差帶與衡器誤差帶聯系起來，以便選用對應于某一準確度衡器的稱重傳感器。國際法制計量組織 (OIML)規定，傳感器的誤差帶δ 占衡器誤差帶Δ 的70%，稱重傳感器的線性誤差、滯后誤差以及在規定溫度范圍內由于溫度對靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過誤差帶δ 。這就允許制造廠對構成計量總誤差的各個分量進行調整，從而獲得期望的準確度。 電阻應變式稱重傳感器是基于這樣一個原理：彈性體(彈性元件，敏感梁)在外力作用下產生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應變片(轉換元件)也隨同產生變形，電阻應變片變形后，它的阻值將發生變化(增大或減小)，再經相應的測量電路把這一電阻變化轉換為電信號 (電壓或電流)，從而完成了將外力變換為電信號的過程。
由此可見，電阻應變片、彈性體和檢測電路是電阻應變式稱重傳感器中不可缺少的幾個主要部分。電阻應變片是把一根電阻絲機械的分布在一塊有機材料制成的基底上，即成為一片應變片。他的一個重要參數是靈敏系數K。設有一個金屬電阻絲，其長度為L，橫截面是半徑為r的圓形，其面積記作S，其電阻率記作ρ，這種材料的泊松系數是μ。當這根電阻絲未受外力作用時，它的電阻值為R：R=ρL/S(Ω)(2—1) 當他的兩端受F力作用時，將會伸長，也就是說產生變形。設其伸長ΔL，其橫截面積則縮小，即它的截面圓半徑減少Δr。此外，還可用實驗證明，此金屬電阻絲在變形后，電阻率也會有所改變，記作Δρ。
對式(2–1)求全微分，即求出電阻絲伸長后，電阻值改變了多少。我們有：ΔR=ΔρL/S+ΔLρ/S–ΔSρL/S2(2—2) 用式(2–1)去除式(2–2)得到ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L–ΔS/S(2—3) 另外，知道導線的橫截面積S=πr2，則Δs=2πr*Δr，所以ΔS/S=2Δr/r(2—4) Δr/r=-μΔL/L(2—5) 其中，負號表示伸長時，半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應泊松系數。把式(2—4)(2—5)代入(2–3)，有ΔR/R=Δρ/ρ+ΔL/L+2μΔL/L =(1+2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L =K*ΔL/L(2–6) 其中 K=1+2μ+(Δρ/ρ)/(ΔL/L)(2–7) 式(2–6)說明了電阻應變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間的關系。需要說明的是：靈敏度系數K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質決定的一個常數，它和應變片的形狀、尺寸大小無關，不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個無因次量，即它沒有量綱。
在材料力學中ΔL/L稱作為應變，記作ε，用它來表示彈性往往顯得太大，很不方便 常常把它的百萬分之一作為單位，記作με。這樣，式(2–6)常寫作： ΔR/R=Kε(2—8)
稱重傳感器 – 構成
1、敏感元件
直接感受被測量(質量)并輸出與被測量有確定關系的其他量的元件。如電阻應變式稱重傳感器的彈性體，是將被測物體的質量轉變為形變;電容式稱重傳感器的彈性體將被測的質量轉變為位移。
2、變換元件
又稱傳感元件，是將敏感元件的輸出轉變為便于測量的信號。如電阻應變式稱重傳感器的電阻應變計(或稱電阻應變片)，將彈性體的形變轉換為電阻量的變化;電容式稱重傳感器的電容器，將彈性體的位移轉變為電容量的變化。有時某些元件兼有敏感元件和變換元件兩者的職能。如電壓式稱重傳感器的壓電材料，在外載荷的作用下，在發生變形的同時輸出電量。
3、測量元件
將變換元件的輸出變換為電信號，為進一步傳輸、處理、顯示、記錄或控制提供方便。如電阻應變式稱重傳感器中的電橋電路，壓電式稱重傳感器的電荷前置放大器。
4、輔助電源
為傳感器的電信號輸出提供能量。一般稱重傳感器均需外鏈電源才能工作。因此，作為一個產品必須標明供電的要求，但不作為稱重傳感器的組成部分。有些傳感器，如磁電式速度傳感器，由于他輸出的能量較大，故不需要輔助電源也能正常工作。所以并非所有傳感器都要有輔助電源。
稱重傳感器 – 安裝注意事項
稱重傳感器安裝時需要注意的問題;所謂稱重傳感器的安裝條件，一方面是指稱重傳感器在安裝特殊配件的邊界條件，另一方面是指稱重傳感器在使用現場的安裝條件，稱重儀表根據與不同應用的客戶研究分析，發現下列情況影響傳感器或者說是整機的遲滯性，如表面狀況、接觸面積、安裝扭力、螺栓強度以及一些細節上的處理等均會影響。
托利多柱式稱重傳感器廣州蘭瑟電子提供[2]
稱重傳感器安裝表面狀況：
是指秤臺與稱重傳感器的接觸面的質量，如粗糙度，平行度等。表面過于粗糙，在長時間使用時會使緊固螺栓松動并影響性能。如果平行度偏大，加載后會使傳感器產生不必要的分力，直接影響產品精度，同時也無法體現傳感器的真實精度。如果安裝的是料斗秤上的傳感器，就要保持水平面的平衡。
稱重傳感器安裝接觸面積：
是指傳感器與秤臺固定的接觸面積。不同公司的產品，安裝要求也會不一樣，例如美國Zemic稱重傳感器結構和工藝的不同，接觸面的大小也是有些差別，所以在傳感器的生產過程中必須加以確定，并同時在傳感器的安裝上嚴格按照使用說明書，以保證客戶能按照最佳條件安裝使用。
稱重傳感器安裝扭力：
在接觸面一定的條件下，安裝扭力越大，遲滯性越小。同樣的道理，如果將韓國BONGSHIN稱重傳感器安裝在不同的設備上，安裝扭力的大小也直接影響產品的真實精度。安裝扭力的影響規律對不同結構的產品是不一樣的。例如有的懸臂梁傳感器，安裝扭力在100Nm時，能得到最佳的遲滯性。扭力過大或過小，遲滯性都會變差。輪輻式傳感器的遲滯性對安裝扭力更為敏感，所以在使用壓力傳感器時一定要依照生產廠商的安裝使用說明書進行安裝，以保證產品質量。
稱重傳感器安裝螺栓強度：
螺栓的強度影響與安裝扭力是一樣的，如果強度不足，在稱重傳感器產品安裝使用一段時間之后，鎖緊力則會變松，進而影響精度。
稱重傳感器細節注意：
1.傳感器安裝面與安裝底座應保持水平，不偏斜。
2.多稱重傳感器稱量系統中相互安裝面之間的水平差小于5mm，如果系統計量精度低的話(5/1000)，還可以放寬。
3.傳感器安裝面需保持平整、光潔，安裝面上不能有膠膜、毛刺、尖點等。
4.安裝面底座要牢固并保持一定的厚度。
5.安裝面的底座面積應大于稱重傳感器安裝面積。
6.安裝、更換傳感器時，須選擇合適的力矩扳手，調整至傳感器所緊固的力矩要求。
7.需要安裝墊圈的傳感器，則需在螺栓上套上墊圈方可安裝。
8.在緊固螺栓前，需涂抹少許黃油，防止螺栓生銹及拆裝方便。
9.嚴禁傳感器電纜線在多稱重傳感器稱量系統中，隨意加長或剪短某一部分傳感器電纜。
10.在單稱重傳感器稱量系統中，如安裝條件允許，建議最好不要加長或剪斷傳感器電纜。
11.電纜線接入接線盒后，每只傳感器的信號線應連接在相應接線柱的位置上，嚴禁2根或2根以上的電纜信號線同時接在一個接線柱上。
12.安裝上下連接件時，必須與稱重傳感器保持垂直，不偏斜。
13.縱、橫向限位間隙，在安裝、維護中，需按照稱重設備安裝指導書中規定進行調整。
14.傳感器接線完成后，對接線盒部分接線孔不用時，用堵頭堵死加以密封，以免受潮進灰，接線盒上蓋的緊固螺栓松動。
稱重傳感器 – 選型原則
稱重傳感器的量程選擇可依據秤的最大稱量值、選用傳感器的個數、秤體自重、可產生的最大偏載及動載因素綜合評價來決定。一般來講，傳感器的量程越接近分配到每個傳感器的載荷，其稱量的準確度就越高。但是在實際的使用當中，由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外，還存在秤體自重、皮重、偏載及振動沖擊等載荷，因此選用傳感器時，要考慮諸多方面的因素，保證傳感器的安全和壽命。其次稱重傳感器的準確度等級包括傳感器的非線性、蠕變、重復性、滯后、靈敏度等技術指標。在選用的時候不應該盲目追求高等級的傳感器，應該考慮電子衡的準確度等級和成本。一般情況下，選用傳感器的總精度為非線性、不重復性和滯后三項指標的之和的均方根值略高于秤的精度。稱重傳感器形式的選擇主要取決于稱重的類型和安裝空間，保證安裝合適，稱重安全可靠;另一方面要考慮廠家的建議。對于傳感器制造廠家來講，它一般規定了傳感器的受力情況、性能指標、安裝形式、結構形式、彈性體的材質等。[3]
稱重傳感器 – 工作原理
稱重傳感器將電阻應變計粘貼在彈性敏感元件上，然后，以適當的方式組成電橋，從而將物體的質量轉換成電信號。稱重傳感器主要有兩部分組成，第一部分是彈性敏感元件，他將被測物體的壓力質量轉換為彈性體的應變值;第二部分是作為傳感元件的電阻應變計，他將彈性體的應變同步的轉換為電阻值的變化。 稱重傳感器是壓力測量傳感器，它常用于靜態測量和動態測量，壓縮形式，具有較好的精度。它的機械部分是由一整塊的金屬部分組成，所以這個基本的測量元件和它的外殼部分沒有焊接過程，從而使尺寸更小，并且加強了保護等級，這種點部測量的結構，具有8個壓力測量，減少因負載的不完善的應用帶來的誤差。并聯的稱重元件的典型應用是：貯藏箱 、加料斗、大的稱重平臺。 不銹鋼結構適合于石油化學和化學工業中攻擊性環境的應用。
稱重傳感器 – 分類
稱重傳感器按轉換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電陰應變式等8類，以電阻應變式使用最廣。
光電式傳感器 包括光柵式和碼盤式兩種。
光柵式傳感器利用光柵形成的莫爾條紋把角位移轉換成光電信號。光柵有兩塊，一為固定光柵，另一為裝在表盤軸上的移動光柵。加在承重臺上的被測物通過傳力杠桿系統使表盤軸旋轉，帶動移動光柵轉動，使莫爾條紋也隨之移動。利用光電管、轉換電路和顯示儀表，即可計算出移過的莫爾條紋數量，測出光柵轉動角的大小，從而確定和讀出被測物質量。 碼盤式傳感器的碼盤(符號板)是一塊裝在表盤軸上的透明玻璃，上面帶有按一定編碼方法編定的黑白相間的代碼。加在承重臺上的被測物通過傳力杠桿使表盤軸旋轉時，碼盤也隨之轉過一定角度。光電池將透過碼盤接受光信號并轉換成電信號，然后由電路進行數字處理，最后在顯示器上顯示出代表被測質量的數字。光電式傳感器曾主要用在機電結合秤上。 液壓式傳感器 在受被測物重力P 作用時，液壓油的壓力增大，增大的程度與P 成正比。測出壓力的增大值,即可確定被測物的質量。液壓式傳感器結構簡單而牢固，測量范圍大,但準確度一般不超過1/100。 電磁力式傳感器 它利用承重臺上的負荷與電磁力相平衡的原理工作。當承重臺上放有被測物時，杠桿的一端向上傾斜;光電件檢測出傾斜度信號，經放大后流入線圈，產生電磁力，使杠桿恢復至平衡狀態。對產生電磁平衡力的電流進行數字轉換，即可確定被測物質量。電磁力式傳感器準確度高，可達1/2000～1/60000,但稱量范圍僅在幾十毫克至10千克之間。
稱重傳感器電容式傳感器
它利用電容器振蕩電路的振蕩頻率f 與極板間距d 的正比例關系工作。極板有兩塊，一塊固定不動,另一塊可移動。在承重臺加載被測物時，板簧撓曲，兩極板之間的距離發生變化，電路的振蕩頻率也隨之變化。測出頻率的變化即可求出承重臺上被測物的質量。電容式傳感器耗電量少，造價低，準確度為1/200～1/500。 磁極變形式傳感器 ，鐵磁元件在被測物重力作用下發生機械變形時，內部產生應力并引起導磁率變化，使繞在鐵磁元件(磁極)兩側的次級線圈的感應電壓也隨之變化。測量出電壓的變化量即可求出加到磁極上的力，進而確定被測物的質量。磁極變形式傳感器的準確度不高，一般為1/100，適用于大噸位稱量工作，稱量范圍為幾十至幾萬千克。 振動式傳感器 彈性元件受力后，其固有振動頻率與作用力的平方根成正比。測出固有頻率的變化，即可求出被測物作用在彈性元件上的力，進而求出其質量。振動式傳感器有振弦式和音叉式兩種。振弦式傳感器的彈性元件是弦絲。當承重臺上加有被測物時，V形弦絲的交點被拉向下，且左弦的拉力增大,右弦的拉力減小。兩根弦的固有頻率發生不同的變化。求出兩根弦的頻率之差，即可求出被測物的質量。振弦式傳感器的準確度較高,可達1/1000～1/10000，稱量范圍為100克至幾百千克，但結構復雜,加工難度大，造價高。 音叉式傳感器的彈性元件是音叉。音叉端部固定有壓電元件，它以音叉的固有頻率振蕩，并可測出振蕩頻率。當承重臺上加有被測物時,音叉拉伸方向受力而固有頻率增加,增加的程度與施加力的平方根成正比。測出固有頻率的變化,即可求出重物施加于音叉上的力,進而求出重物質量。音叉式傳感器耗電量小，計量準確度高達1/10000～1/200000，稱量范圍為500g～10kg。
陀螺儀式傳感器
轉子裝在內框架中，以角速度ω繞X軸穩定旋轉。內框架經軸承與外框架聯接，并可繞水平軸 Y 傾斜轉動。外框架經萬向聯軸節與機座聯接，并可繞垂直軸Z 旋轉。轉子軸 (X軸)在未受外力作用時保持水平狀態。轉子軸的一端在受到外力(P/2)作用時，產生傾斜而繞垂直軸Z 轉動(進動)。進動角速度ω與外力P/2成正比,通過檢測頻率的方法測出ω，即可求出外力大小，進而求出產生此外力的被測物的質量。 陀螺儀式傳感器響應時間快(5秒),無滯后現象，溫度特性好(3ppm)， 振動影響小， 頻率測量準確精度高，故可得到高的分辨率(1/100000)和高的計量準確度(1/30000～1/60000)。
電阻應變式傳感器
利用電阻應變片變形時其電阻也隨之改變的原理工作。主要由彈性元件、電阻應變片、測量電路和傳輸電纜4部分組成。電阻應變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時，其上的應變片隨之變形，并導致電阻改變。測量電路測出應變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號輸出。電信號經處理后以數字形式顯示出被測物的質量。 電阻應變式傳感器的稱量范圍為300g至數千kg，計量準確度達1/1000～1/10000，結構較簡單，可靠性較好。大部分電子衡器均使用此傳感器。
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